网上有很多使用微软官方的 C/C++（ms-vscode.cpptools）的教程，但是众所周知，cpptools 的性能十分堪忧，且配置麻烦。STM32CubeMX 在 v6.11.0 更新了 CMake 的支持。借此机会写一篇 VSCode + clangd + Makefile/CMake 的教程
准备工作
如果只是正常学习 C/C++ 语言，LLVM 需要搭配 Visual Studio 生成工具才能正常使用。
CMake 依赖于 Make 或 Ninja。二选一即可。
以上工具均可使用 Scoop 包管理器安装。
VSCode 插件
- clangd: llvm-vs-code-extensions.vscode-clangd
- Makefile Tools: ms-vscode.makefile-tools
- CMake Tools: ms-vscode.cmake-tools
格式：<名称>: <插件 ID>
安装 CMake Tools 时会自动安装 twxs.Cmake。
设置调整
clangd 需要通过 compile_commands.json 来定位头文件，定义等内容，所以我们需要将 Cmake: Copy Compile Commands（cmake.copyCompileCommands）和 Makefile: Compile Commands Path（makefile.compileCommandsPath）设置为 ${workspaceFolder}/compile_commands.json 即可正常读取头文件。
如果需要使用标准库，则需要为 clangd 添加一个参数，即为 Clangd: Arguments（clangd.arguments）添加 --query-driver=X:/路径/到/你的/arm-none-eabi-gcc.exe 即可正常读取标准库头文件。
完成
至此整个配置就已经完成了。如果想要使用 Makefile 编译，则前去左侧边栏进入 Makefike 选项卡，在选项卡顶部点击生成文件即可。如果想要使用 CMake 编译，则直接在底部状态栏或窗口右上角点击编译文件即可。
关于刷写
目前最方便的刷写方案为使用 ST-LINK Utility 刷写。首先，File（文件）/Open file（打开文件）打开编译好的文件。然后单击电插头图标的 Connect to the target 按钮连接设备（某些设备需要按住重置按钮才能连接）。最后单击纸笔图标的 Program verify 即可将文件刷入进设备中。断开设备前不要忘记单击软件中的 Disconnect from the target 弹出设备。
编者暂时未能在 Cortex-Debug: marus25.cortex-debug 中找到最方便的刷写方案。欢迎自行研究。
一些可用到的文章或信息
- CSDN: stm32CudeMx printf重定向串口输出（使用Makefile方式）
- printf 等无法打印浮点数：Makefile 中添加这一行：
LDFLAGS += -u _printf_float